運輸航道浮標警示過往船只航標

17世紀，力學奠基人牛頓研究了在流體中運動的物體所受到的阻力，得到阻力與流體密度、物體迎流截面積以及運動速度的平方成正比的關系。他針對粘性流體運動時的內摩擦力也提出了牛頓粘性定律。但是，牛頓還沒有建立起流體動力學的理論基礎，他提出的許多力學模型和結論同實際情形還有較的差別。

從18世紀起，位勢流理論有了很進展，在水波、潮汐、渦旋運動、聲學等方面都闡明了
很多規律。法拉格朗日對于旋運動，德赫爾姆霍茲對于渦旋運動作了不少研究……。在上述的研究中，流體的粘性并不起重要作用，即所考慮的是粘流體。這種理論當然闡明不了流體中粘性的應。

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流體是氣體和液體的總稱。在人們的生活和生產活動中隨時隨地都可遇到流體，所以流體力學是與人類日常生活和生產事業密切相關的。氣和水是常見的兩種流體，氣包圍著整個地球，地球表面的70%是水面。氣運動、海水運動(包括波浪、潮汐、中尺度渦旋、環流等)乃至地球深熔漿的流動都是流體力學的研究內容。

20世紀初，上飛機出現以后，飛機和其他各種飛行器得到迅速發展。20世紀50年代開始的航天飛行，使人類的活動范圍擴展到其他星球和銀河系。航空航天事業的蓬勃發展是同流體力學的分支學科--空氣動力學和氣體動力學的發展緊密相連的。這些學科是流體力學中活躍、富有成果的域。

個控制系統要想能夠實現所要求的控制功能就必須是穩定的。在實際的應用系統中，由于系統中存在儲能元件，并且每個元件都存在慣性。這樣當給定系統的輸入時，輸出量般會在期望的輸出量之間擺動。此時系統會從外界吸收能量。對于穩定的系統振蕩是減幅的，而對于不穩定的系統，振蕩是增幅的振蕩。前者會平衡于個狀態，后者卻會不斷增直到系統被損壞。